Dalam pengumuman perdana hanya memperlihatkan tampilan eksterior, kini giliran interior Barunya yang dipamerkan. Modelnya tidak serta merta persis dengan Lexus RX, ada perbedaan seperti desain ventilasi AC yang terlihat lebih ramping serta kemudi.
Fascia depan terlihat lebih tangguh dengan revisi mulai dari lampu depan menjadi lebih ramping, grille dengan kisi-kisi lebih lebar. Harrier generasi ketiga ini juga dipastikan satu platform dengan Lexus RX.
